液壓馬達(dá)在低速時(shí)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的原因是：

(1). 摩擦力的大小不穩(wěn)定

通常的摩擦力是隨速度增大而增加的，而對(duì)靜止和低速區(qū)域工作的馬達(dá)內(nèi)部的摩擦阻力，當(dāng)工作速度增大時(shí)非但不增加，反而減少，形成了所謂“負(fù)特性”的阻力。

另一方面，液壓馬達(dá)和負(fù)載是由液壓油被壓縮后壓力升高而被推動(dòng)的，因此，可用圖1(a)所示的物理模型表示低速區(qū)域液壓馬達(dá)的工作過(guò)程：以勻速v0推彈簧的一端(相當(dāng)于高壓下不可壓縮的工作介質(zhì))，使質(zhì)量為m的物體(相當(dāng)于馬達(dá)和負(fù)載質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)克服“負(fù)特性”的摩擦阻力而運(yùn)動(dòng)。當(dāng)物體靜止或速度很低時(shí)阻力大，彈簧不斷壓縮，增加推力。只有等到彈簧壓縮到其推力大于靜摩擦力時(shí)才開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。一旦物體開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，阻力突然減小，物體突然加速躍動(dòng)，其結(jié)果又使彈簧的壓縮量減少，推力減小，物體依靠慣性前移一段路程后停止下來(lái)，直到彈簧的移動(dòng)又使彈簧壓縮，推力增加，物體就再一次躍動(dòng)為止，形成如圖1(b)所示的時(shí)動(dòng)時(shí)停的狀態(tài)，對(duì)液壓馬達(dá)來(lái)說(shuō)，這就是爬行現(xiàn)象。

           圖1 液壓馬達(dá)爬行的物理模型

(2). 泄漏量大小不穩(wěn)定

液壓馬達(dá)的泄漏量不是每個(gè)瞬間都相同，它也隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的相位角度變化作周期性波動(dòng)。由于低速時(shí)進(jìn)入馬達(dá)的流量小，泄漏所占的比重就增大，泄漏量的不穩(wěn)定就會(huì)明顯地影響到參與馬達(dá)工作的流量數(shù)值，從而造成轉(zhuǎn)速的波動(dòng)。當(dāng)馬達(dá)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)部分及所帶的負(fù)載表現(xiàn)出的慣性較小，上述影響比較明顯，因而出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。

實(shí)際工作中，一般都期望最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越小越好。