為設計新系統(tǒng)選擇液壓馬達，或者為現(xiàn)有系統(tǒng)中的液壓馬達尋找替代產(chǎn)品時，除了要考慮功率（扭矩、轉速）要求之外，還要考慮其它一些因素。在許多情況下，借鑒以往使用經(jīng)驗（即在類似使用條件下，選用哪些馬達成功了，選擇哪些馬達失敗了）是初選馬達的一條捷徑。當沒有已往使用經(jīng)驗可借鑒時，必須考慮以下因素： 

1、工作負載循環(huán) 

2、油液類型 

3、最小流量和最大流量 

4、壓力范圍  

5、系統(tǒng)類型：開式系統(tǒng)或閉式系統(tǒng) 

6、環(huán)境溫度、系統(tǒng)工作溫度和冷卻系統(tǒng) 

7、油泵類型：齒輪泵、柱塞泵或葉片泵 

8、過載保護：靠近液壓馬達的安全閥 

9、速度超越載荷保護 

10、 徑向載荷和軸向載荷  

 

        工作負載循環(huán)和速度超越載荷保護是常被忽視的兩個重要因素。當發(fā)生速度超越載荷條件時，馬達處于油泵工況，這時馬達聯(lián)動軸所承受的扭矩可能達到正常工作情況下的兩倍。若忽視了上述情況，會導致液壓馬達損壞。

        工作負載循環(huán)時系統(tǒng)匹配是要考慮的另一個非常重要因素。如果要求液壓馬達長時間滿負荷工作，又要有令人滿意的使用壽命，這時產(chǎn)品樣本給出的扭矩和轉速指標僅能達到使用要求還不夠，必須選擇性能指標高出一擋的系列產(chǎn)品。同樣，如果馬達工作頻繁程度很低，可以選擇樣本給出性能指標偏低的那個系列產(chǎn)品。用液壓馬達驅動鉸盤就是一個例證，盡管實際工作參數(shù)超出了樣本給出的性能參數(shù)，但仍然能正常工作。是由于液壓馬達使用頻繁程度很低，而且每一次工作持續(xù)時間又很短，因此無論性能還是壽命均能令人滿意。這樣選出的馬達明顯減小購置費用。

    當液壓馬達排量和扭矩出于兩可的情況，工作載荷循環(huán)、壓力和流量成為選擇最適合給定工作條件的液壓馬達的決定因素。

    

    通常液壓馬達在10r/min或更低的轉速下運行時，可能會出現(xiàn)爬行和運轉不平穩(wěn)現(xiàn)象。同時還推薦選用排量盡可能最大的馬達，以便增加通過馬達的流量。對馬達低速性能有利的條件：

1）載荷恒定

2）馬達出口節(jié)流或者施加0.25MPa的背壓 

3）在工作溫度下最小粘度達到160 SUS (34.5 cSt)。

    為保證良好的低速工作性。建議用戶在實際工作條件下對被選擇的馬達進行試驗驗證。    

 

    多少個液壓馬達可串聯(lián)在一個使用？

    原則上，只要第一個液壓馬達入口處可能出現(xiàn)的最高壓力，不超過串聯(lián)油路中額定壓力最低的液壓馬達的允許連續(xù)工作壓力值，在系統(tǒng)中可串聯(lián)的液壓馬達數(shù)量不限。

    小流量應用須知

    川崎液壓馬達重要特點是，具有良好得低速特性。若使用得當，某些液壓馬達能夠在低于2r/min的轉速下平穩(wěn)工作，不發(fā)生爬行。  在給定轉速下，盡可能選擇排量較大的液壓馬達，可以使通過液壓馬達的流量最大，所需壓差最小。選擇較大排量的液壓馬達時，可使由于載荷變化引起的轉速變化最小。利用節(jié)流閥或單向閥給液壓馬達施加背壓，可使液壓馬達旋轉更平滑。

 

    計算公式和單位換算

    1、馬達計算公式

    轉速  n＝Q*1000/q   

    流量  Q=n*q/1000    

    扭矩  T=p*q/6.28  

    壓力  P=T*6.28/q  

公式中 轉速n（r/min）、流量Q（L/min）、排量q（ML/r）、 扭矩T（N·m）、壓力P(MPa) 

 

  2、驅動計算公式

  車速  v=n*R/2.65 

  車輪轉速  n=v*2.65/R 

  估算馬達所需驅動力矩  T=F*0.6*R/（i*0.85）

  公式中 車速v（km/h）、 轉速n（r/min）、車輪滾動半R（m）、傳動箱減速比i、車輪承載F（N）、車輪附著系數(shù)0.6、傳動箱機械效率0.85 

 

  3、功率計算公式  

  功率P=p*Q/60  

  功率P=T*n/9554

  公式中 功率P（KW）、壓力P（MPa）、流量Q（L/min）、扭矩T（N·m）