挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是挖掘機(jī)特有的工作系統(tǒng)，以保證駕駛艙360度旋轉(zhuǎn)。

挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動和回轉(zhuǎn)控制

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)時間約占整個工作循環(huán)時間的50-70%，能量消耗約占25-40%，回轉(zhuǎn)液壓油路的發(fā)熱量約占液壓系統(tǒng)總發(fā)熱量的30-40%。對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基本要求是在會戰(zhàn)力矩和加速度不超過允許值的前提下，盡可能縮短循環(huán)時間。

 

回轉(zhuǎn)馬達(dá)的作用

回轉(zhuǎn)馬達(dá)是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件，它可將主泵提供的油壓轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，并輸入到減速箱。其工作性能的好壞，將直接影響整機(jī)的回轉(zhuǎn)速度、驅(qū)動轉(zhuǎn)矩、回轉(zhuǎn)停車和駐車制動，是決定整機(jī)生產(chǎn)率的關(guān)鍵。

回轉(zhuǎn)馬達(dá)分為低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)和高速回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩大類。

低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)由于體積大、質(zhì)量較重，因而在現(xiàn)代挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中較少采用，而高速回轉(zhuǎn)馬達(dá)體積小、質(zhì)量輕，便于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的合理布局，還可滿足不同回轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩要求，故被廣泛采用。

挖掘機(jī)經(jīng)過長時間工作，其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)常出現(xiàn)回轉(zhuǎn)無力、回轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等現(xiàn)象。原因和對策，暫且不提，下次專門討論。

回轉(zhuǎn)馬達(dá)的構(gòu)成

回轉(zhuǎn)馬的部件包括：

轉(zhuǎn)動組件，由缸體，柱塞，滑靴，壓盤和輸出軸組成制動組件，有回轉(zhuǎn)制動控制閥，壓盤，摩擦盤，制動器活塞和制動彈簧組成溢流閥和補(bǔ)油閥組建，由溢流閥和單向閥組成回轉(zhuǎn)阻尼閥

回轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作原理

工作原理油泵的液壓油走向，進(jìn)入不同的油道，推動不同的柱塞，滑靴，斜盤等，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)右回轉(zhuǎn)和左回轉(zhuǎn)

回轉(zhuǎn)馬達(dá)中的安全閥(溢流閥)

安全閥安裝在回轉(zhuǎn)馬達(dá)頂部，把回轉(zhuǎn)回路的壓力限制在設(shè)定的安全壓力范圍，減緩了回轉(zhuǎn)馬達(dá)啟動或停止時的沖擊

安全閥是兩級設(shè)計(jì)的，當(dāng)安全閥打開時，不會出現(xiàn)過高壓力，因此當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止動作時，很少有震動負(fù)載產(chǎn)生。

慢回單向閥

慢回單向閥的作用是用來補(bǔ)充在回轉(zhuǎn)動作停止過程中損失的油。

在停止或減速回轉(zhuǎn)過程中，由于工作液壓油的突然消失和減少，回轉(zhuǎn)馬達(dá)中容易產(chǎn)生真空，因此在整個系統(tǒng)中需要對此種情況進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)以避免產(chǎn)生真空損害馬達(dá)。

回轉(zhuǎn)馬達(dá)作為液壓挖掘機(jī)的關(guān)鍵部件，其性能好壞，質(zhì)量優(yōu)劣直接關(guān)系到挖掘機(jī)的生產(chǎn)效率。而配件的選擇就至關(guān)重要。